Drugi scenariusz zakłada wprowadzenie częściowo odpłatnej komunikacji miejskiej - finansowanej głównie z budżetu miasta - z systemem ulg ustawowych i handlowych, m.in. dla młodzieży szkolnej i studentów. W tym przypadku z darmowych przejazdów mogliby skorzystać m.in. seniorzy, osoby niepełnosprawne, dzieci do momentu podjęcia nauki szkolnej, czy honorowi dawcy krwi.Planowana komunikacja miejska liczyłaby trzy regularne trasy oraz jedną okresową nad zalew Zimna Woda. Jeden z potencjalnych terminów jej uruchomienia to wrzesień 2020 r. Na ulice miałyby wyjechać minibusy niskopodłogowe mogące zabrać na pokład do 38 osób. Aby obsłużyć trasy zaplanowane przez magistrat potrzeba 8 takich wozów.
Uruchomienie komunikacji w Łukowie było jednym ze sztandarowych pomysłów burmistrza Piotra Płudowskiego z okresu kampanii wyborczej.
