Pierwsze pisemne doniesienia o straży pożarnej w Stoczku Łukowskim sięgają roku 1911, W tym czasie na rynku obok sadzawki stała szopa, w której znajdowała się sikawka na wózku i beczka na drewnianych osiach. W 1916 roku po wielkim pożarze w miasteczku niemieckie władze powołały Straż Pożarną, która w akcjach gaśniczych działała na zasadzie „żywego łańcucha wodnego”. Wyposażeniem jednostki było natomiast kilkanaście drewnianych wiader i kilka bosaków.
Po odzyskaniu niepodległości, strażacy w Stoczku Łukowskim zaczęli myśleć o zakupie ręcznej sikawki. W 1923 roku, gdy naczelnikiem został Zygmunt Padamczyk, straż zaangażowała się bardzo w życie kulturalne miasteczka. Organizowano zabawy, wieczorki taneczne i teatr amatorski. Dochody z tych przedsięwzięć trafiały na wsparcie biblioteki publicznej czy też na orkiestrę strażacko-parafialną.
W 1935 przystąpiono do budowy siedziby dla straży pożarnej. Budynek mieścił garaże, klub strażaka i salę widowiskową. Po wybuchu II wojny światowej, budynek ten spłonął wraz z ratuszem i całym centrum miasta, podpalony przez wkraczające do Stoczka oddziały niemieckie. Straż jednak w tym czasie nadal niosła pomoc potrzebującym.
Po zakończeniu wojny straż pożarna w Stoczku Łukowskim wzbogaciła się o cztery pojazdy. Były to zaadaptowany na potrzeby ratunkowe Chevrolet, GMC odbudowany z pojazdów komunikacji miejskiej, samochód Dodge zakupiony przez magistrat oraz poniemiecki pojazd Horch. Na wyposażeniu był też konny wóz bojowy wyposażony w ręczną pompę Polonia. Za inwestycjami stał Henryk Nowosielski, ówczesny naczelnik stoczkowskich strażaków.
Lata 50. i 60-te to dynamiczny rozwój straży pożarnej w Stoczku Łukowskim pod względem liczebnym. W tym czasie powstały drużyny młodzieżowe (których członkinią była m.in. Zofia Żuk, dzisiejsza prezes firmy Łuksja) i amatorski Zespół Teatralny. W połowie lat 60-tych jednostka liczyła 40 członków i dysponowała dwoma wozami bojowymi. Obchodziła też jubileusz 50-lecia. W 1968 roku wielkie pożary miasteczka spowodowane umyślnymi podpaleniami wpłynęły na dalszy rozwój jednostki, która liczyła 60 czynnych strażaków i 215 wspierających.
W 1972 roku przy straży pożarnej utworzono Orkiestrę Dętą, będącą kontynuatorką tradycji przedwojennej orkiestry strażacko-parafialnej. Jej pierwszym kapelmistrzem został Antoni Próchniewicz, a najstarszy człon tworzyli muzycy z przedwojennego zespołu. Od 1979 roku orkiestrę prowadził Stanisław Stosio, a od 1999 Ryszard Wojnarowski wspierany przez Tadeusza Bochmana. W latach 2012-2015 orkiestrą kierował wojskowy kapelmistrz Dariusz Tomasik, a od roku bieżącego szefuje niej kapelmistrz Dariusz Kaczmarski.
Ponadto Straż Pożarna w Stoczku Łukowskim w latach 80-tych była jedną z prężniej działających tego typu organizacji w powiecie. W 1995 roku została wprowadzona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego, w którym działa do chwili obecnej. W roku 1999 reaktywowano natomiast Młodzieżową Drużynę Pożarniczą. Od 1998 roku do dziś Zarządem OSP kieruje druhna prezes Barbara Rosa, przez lata działająca również w powiatowym i wojewódzkim Zarządzie ZOSP RP.
Obecnie Ochotnicza Straż Pożarna w Stoczku Łukowskim dysponuje 3 wozami bojowymi: Ford Transit SLRT, Volvo BGA 2,6/20, i Jelcz GCBA 6/32; najwyższej klasy sprzętem ratownictwa technicznego marki Lucas i Holmatro, systematycznie remontowaną siedzibą a przede wszystkim doskonale wyszkoloną i zorganizowaną drużyną ratownicza.
Prezesi OSP w Stoczku Łukowskim:
- Bronisław Biernacki
- Jan Gałecki
- Jan Luty
- Stefan Kłos
- Mieczysław Luty
- Edward Luty
- Henryk Nowosielski
- Henryk Błaszczak
- Ryszard Rosa
- Wawrzyniec Markos
- Barbara Rosa
- Radosław Piskorz
- Barbara Rosa
Naczelnicy OSP w Stoczku Łukowskim:
- Józef Wnuk
- Franciszek Lewandowski
- Bronisław Muszyński
- Zygmunt Padamczyk
- Zygmunt Luty
- Henryk Nowosielski
- Marian Kaczor
- Henryk Soćko
- Zbigniew Tobiasz
- Grzegorz Płodowski
- Andrzej Siwiński
- Piotr Wilk
- Bogdan Lisiewicz
- Andrzej Siwiński
- Paweł Redzik
- Andrzej Siwiński
Opracowano na podst. „Strażacy Ziemi Łukowskiej, red. S. Bukowiec, Agencja Wydawnicza „Palindrom” 2008